【摘 要】
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为了克服传统的“驾驶员-汽车-道路”闭环汽车驾驶模式中存在的缺点,提高车辆行驶安全,提出一种基于ARM+DSP架构的嵌入式实时车道线检测系统.介绍该系统的总体架构和异构双核
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为了克服传统的“驾驶员-汽车-道路”闭环汽车驾驶模式中存在的缺点,提高车辆行驶安全,提出一种基于ARM+DSP架构的嵌入式实时车道线检测系统.介绍该系统的总体架构和异构双核处理器的数据处理流程及系统核心算法的实现和优化方法.同时提出了针对DM6446异构双核开发平台的系统实现方案,并通过实验验证了系统的有效性.
In order to overcome the shortcomings in the traditional driver-vehicle-road closed-loop vehicle driving mode and improve the vehicle driving safety, an embedded real-time lane detection system based on ARM + DSP architecture is presented. Architecture and heterogeneous dual-core processor data processing flow and system core algorithm implementation and optimization methods.At the same time proposed for the DM6446 heterogeneous dual-core development platform for the system to achieve the program and verify the effectiveness of the system experimentally.
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