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车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差制约了导航精度的进一步提高。提出通过修正里程仪的刻度因子误差提高SINS/里程仪组合导航系统导航精度的方案。并基于激光测距传感器,实验测量了轮胎直径的实时变化,即0.01 MPa胎压变化和轮胎温度变化引起的轮胎直径的变化。实验结果初步验证了修正里程仪刻度因子误差的可行性。