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本发明提供了一种无机纳米多孔二氧化钛纤维膜气体传感器及其制备方法。所述的传感器包括陶瓷基体、陶瓷基体表面形成的叉指铂电极、引线和电路,其特征在于,所述叉指铂电极上沉积有无机纳米多孔二氧化钛纤维膜。所述的制备方法,其特征在于,在叉指铂电极上沉积有无机纳米多孔二氧化钛纤维膜的具体步骤为:将疏水性聚合物溶解于溶剂中,添加二氧化钛纳米颗粒或可溶性钛盐,搅拌形成均一溶液;进行静电纺丝,将纺成的纤维直接沉积到叉指铂电极上;