根据燃烧反应速率不变的原理,设置特定的加热温度和供气体积流量,在管式固定加热炉上采用热重分析法测量了循环流化床锅炉燃烧条件下大颗粒煤(直径为9~15mm)的燃尽时间.通过
针对液压四足机器人的跳跃步态控制问题,依据弹簧负载倒立摆(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型理论对四足机器人跳跃过程进行分析,采用解耦的控制思想,将运动控制
本文提出在采煤机中用水压传动实现滚筒的调高与调斜.水压传动没有污染问题.并且喷雾系统与调高系统可以共用一个压力源;可以回收采煤机的冷却水用于滚筒的调高与喷雾灭尘.
<正>胃电图(Electrogastrography,EGG)是一种测量胃肌电活动的非创伤性方法,1921年首次发现,并在上世纪90年代逐渐流行。它通过一种放在胃前方腹壁皮肤的体表电极记录胃肌电
摩擦式提升机衬垫材料是影响防滑安全和运行经济的关键因素。我国2003年以前都是按摩擦系数0.23设计提升系统,近年研究开发的衬垫材料摩擦系数已达0.25以上。本文改用摩擦系数0.2