【摘 要】
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火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学民航学院
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火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测子进行可重复性评价得出综合性能最好的AKAZE特征检测子,然后以AKAZE特征检测子为基础,通过查全率-查错率（recall vs.1-precision）曲线来对多种特征描述子评价,最后将其中性能较好的一种或几种特征结合,对撞击坑地貌进行特征提取及匹配,选择匹配性能最好的一组作为撞击坑匹配定位的特征.实验结果表明,用该特征选择方法进行撞击坑匹
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