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介绍一种以加速度为闭环控制量，采用预估补偿的增理式ＰＩＤ控制的新型恒减速系统。
提升机恒减速的DDC控制系统研究
【摘 要】
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介绍一种以加速度为闭环控制量，采用预估补偿的增理式ＰＩＤ控制的新型恒减速系统。
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院
【出 处】
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煤矿自动化
【发表日期】
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2000年3期
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