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导弹在军事作战中有着举足轻重的地位,机动路线制定显得格外重要。该问题需要充分考虑节点冲突,隐蔽性,以及在转载点处的时间限制,同时考虑临时增加转载地域,规划各台导弹发射装置的行径时间和路线是一个组合优化问题。基于该问题提出了一种基于Dijkstra的全局遍历搜索算法,以总暴露时间最短为目标函数,建立了多波次导弹发射优化模型。结果表明,该研究成果可以为导弹发射时间规划提供有效的工程应用指导。