云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiwei1058

【摘要】

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在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现

【作者】

：

朱昱林

【机构】

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河南测绘职业学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2021年15期

【关键词】

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远程机器人控制系统云服务器 ANDROID平台 I2C总线滤波处理

【基金项目】

：

河南省教育厅教育教学项目(ZJC17104)。

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