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织机是周期性工作的机器，织机主轴转角是工作循环的主要时标。即工作时，织机主轴转到不同角度，织机必须完成规定动作或发出规定信号。PAT织机主轴位置检测，采用光电式轴编码器。编码器码盘分成8个同心带，每个同心带代表一位，所以编码器二进制位数为8位，为了减小检测误差其编码方式采用格雷码。织机通过轴编码器采集信号送CPU处理来监视织机主轴的运动角度，同时CPU发出指令控制执行机构完成开口、引纬、打纬、卷取和送经．