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首先介绍在大功率电力牵引交流传动中，速度传感器在实际应用中存在故障率高的问题，总结了采用无速度传感器控制带来的诸多优点，接着分析了目前国外无速度传感器技术研究及其在轨道牵引传动中应用的现状，总结了异步电机转速在线估计的常用方法，分析了各种方法的优缺点和应用前景，针对无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的主要难点——电动机带速度重投、零频附近稳定运行等进行分析，介绍了目前国外解决这几个难点的技术方案，总结了进一步提高转速估计精度的方法，预测了无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的前景。图3参47