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基于非线性系统的Takagi—Sugeno（T-S）模糊模型，研究了一类结构不确定非线性系统H。控制问题．利用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了模糊H∞输出反馈控制器的系统化设计方法．考虑到子系统之间的相互作用，给出了H∞输出反馈控制器存在的充分条件．这个充分条件只用一个矩阵不笔式表示，形式简洁，放宽了控制器存在的充分条件．最后，以洛伦兹混沌系统为例，说明了该方法的有效性．