【摘 要】
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基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD-PF)是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。针对传统的TBD-PF算法经重采样后容易导致粒子耗尽,从而跟丢目标的缺点。本文提出采用对
【机 构】
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西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,桂林电子科技大学数学与计算科学学院
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基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD-PF)是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。针对传统的TBD-PF算法经重采样后容易导致粒子耗尽,从而跟丢目标的缺点。本文提出采用对权重较低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换,且对重采样后的粒子实施马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时保证了粒子的有效性。仿真实验分析了粒子数大小,预设门限的选取对检测性能的影响。实验结果表明,所提算法的检测与跟踪性能要优于传统的粒子滤波算法。
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