【摘 要】
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为实现中国新一代大型运载火箭部段自动化对接,设计了一套主要由测量系统、控制系统和执行系统组成的自动对接装备。首先介绍大型运载火箭对接系统的总体设计思路以及测量系统、控制系统、执行系统的组成和工作原理。随后介绍了测量系统和控制系统的工艺流程。测量系统工艺流程共包括联合建站、关联全局坐标系、获得产品位姿数据、活动部段特征点测量、实时位姿测量5个步骤;介绍了位姿控制的工作原理和各驱动轴的耦合性分析。最后,针对该部段自动对接系统,提出了对接准备、产品吊装与状态确认、自动对接、撤收的自动对接工艺流程。经实际验证,自
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为实现中国新一代大型运载火箭部段自动化对接,设计了一套主要由测量系统、控制系统和执行系统组成的自动对接装备。首先介绍大型运载火箭对接系统的总体设计思路以及测量系统、控制系统、执行系统的组成和工作原理。随后介绍了测量系统和控制系统的工艺流程。测量系统工艺流程共包括联合建站、关联全局坐标系、获得产品位姿数据、活动部段特征点测量、实时位姿测量5个步骤;介绍了位姿控制的工作原理和各驱动轴的耦合性分析。最后,针对该部段自动对接系统,提出了对接准备、产品吊装与状态确认、自动对接、撤收的自动对接工艺流程。经实际验证,自
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为解决当前中国航天器发射场控制系统测发流程中难以长时间保持高度注意力、数据留存困难、示警过程冗长等问题,通过面向对象的思维方法进行需求分析,基于Hough变换,利用图像识别技术对设备指示灯进行实时监测判断,并针对地面测发控系统前端核心设备发控转接组合设计了一款视频监测软件用以辅助指挥员与岗位人员。软件依托MATLAB GUI建立了人机交互界面,能够识别指示灯变化情况、留存记录、自动比对关键测试过程
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结合航天型号风险管理实例对项目风险管理理论方法进行了详细阐述,使得项目风险管理理论更加通俗易懂,对型号风险管理的关键环节和成功要素进行描述,为航天型号管理人员提供参考。