基于VB和OpenGL的挖掘机械实时运动仿真

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针对挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣等问题,在VB环境下调用OpenGL图形程序接口,编写挖掘机械实时运动仿真软件.该软件能够避免复杂图形实时运动仿真中烦琐的计算,清晰、无抖动地实时显示挖掘机构位姿,指导和辅助驾驶员作业并提高挖掘机械的作业效率,该仿真软件为挖掘机械自动化操作系统的开发打下一定基础.
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