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三维扫描技术在工业上应用十分广泛,但局限于普通芯片对图像处理能力的不足,三维扫描的精度往往达不到要求。推出了基于ZYNQ的线激光三维扫描仪,主要原理是基于激光三角法测距。首先该仪器在步进电机的带动下匀速转动,同时CCD会获取包含线激光的空间图像,将数据传输到ZYNQ开发板上,利用高性能的FPGA模块对CCD采集到的图像数据进行处理,最后,利用ZYNQ开发板上的以太网串口将得到的数据传输给PC上位机,上位机进而根据标定参数作空间转换并生成点云数据,可以实时输出三维图像。软件部分由QT配置PCL库开发上