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无人机进行植保作业后,要实现自主降落,传统的无人机一般借助于自身的GPS系统进行辅助,但该系统在小型无人机上进行精确定位时会存在较大误差。针对这一问题,利用机器视觉系统对无人机定点识别方法展开了研究:设定特定的地标,通过色值提取滤去该定点以外的其他颜色干扰信息,展开形状分析排除掉除该定点形状以外的元素,进行Canny边缘检测识别出地标的轮廓,建立平面坐标系,结合边缘检测获得的像素信息测算地标点的具体方位,并通过试验验证了利用视觉系统可以较好地辅助无人机实现定点降落。