【摘 要】
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本文运用CATIA、ADAMS建立共轴式直升机旋翼／机体动力学模型，在ADAMS平台上对其进行动力学特性仿真。分析了共轴式直升机旋翼／机体耦合系统动不稳定的机理，上旋翼出现摆振后退型，
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本文运用CATIA、ADAMS建立共轴式直升机旋翼／机体动力学模型，在ADAMS平台上对其进行动力学特性仿真。分析了共轴式直升机旋翼／机体耦合系统动不稳定的机理，上旋翼出现摆振后退型，且旋翼对机体产生的离心激振力频率与机体在起落架上的振动频率相近时，发生动不稳定现象，下旋翼对系统动稳定性产生不利影响，并确定了系统发生动不稳定的旋翼转速范围。与理论结果进行对比，验证了模型的有效性。
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