论文部分内容阅读
针对苹果等种植园采摘仍以人力为主等现状,我们设计开发一种以轮式机器人为载体的速度快、性能稳定、机动性能好的果园自动采摘平台,也可搭载其它任务模块,适于在城市、山区等不同地形不同气候条件下执行任务.
基于轮式机器人的自主采摘机器人
【摘 要】
：
针对苹果等种植园采摘仍以人力为主等现状,我们设计开发一种以轮式机器人为载体的速度快、性能稳定、机动性能好的果园自动采摘平台,也可搭载其它任务模块,适于在城市、山区
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
中国科技投资
【发表日期】
：
2019年7期
其他文献
【摘要】随着现代化社会的不断发展，人们对现代化建筑装饰的要求逐渐增加。在现代建筑装饰艺术中，融入中国传统美学理念，不仅能够使得现代建筑装饰艺术具有独特的美感，满足人们的审美追求，同时还能够将中国传统美学理念充分弘扬，使更多人能够了解中国传统美学理念。在本次研究中，主要以中国传统美学理念作为切入点，主要分为三个部分阐述，首先阐述程式美与意匠美，其次阐述纯善美得体美，最后阐述天人合一观以及自然美。在阐
支行门外的小巷,每天傍晚有七八个摆卤肉摊的,其中一位胖大嫂的生意要特别好些.我留意观察,发现每去一个顾客到她摊位前,她都是笑容可掬地说:味道好,来嘛,先尝一片.说着就拿
云南省是我国贫困县、贫困人口数量最多的省份,也是目前全国唯一一个贫困人口超过400万的省份,全省贫困发生率高达13.64％,是全国平均水平的3倍.同时,云南区域性贫困问题仍然突
期刊
文章从压力容器焊接质量的影响因素及常见的缺陷分析入手,提出压力容器焊接质量的控制方法.期望通过本文的研究能够对压力容器焊接质量的提升有所帮助.
今年以来,乐凯华光柔性树脂版事业部明确工作方向、分解目标和任务,查找各项管理漏洞,创新思维方式,精细内部管理,特别是加强工艺管理,重点解决版材表观质量,如黑膜划伤、波
外国投资企业在中国经营管理当中不可避免的要遇到文化冲突问题，这些问题源于母国文化与中国文化的冲突。外国投资企业要想在经营管理中取得成功，必须科学、合理地处理这些文化
【摘要】本文从化工企业的平面布置及安全性阐述了设计的基本要点。 【关键词】化工企业；平面布置；安全性 近年来，化工企业得到迅速发展，而化工企业总平面布置的合理化，对于化工企业园区的建设、园区的扩建增容以及未来园区的发展有着深远的影响。它在工程选址、总平面布置时，一方面既要考虑周围环境，保证企业内部厂房和仓库本身的安全，又要保证相邻企业和居住区的安全；另一方面，还要考虑厂房仓库的地形条件和当地主