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Zigbee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，主要用于近距离无线连接。其无线定位大多属于区域定位，适用于体积小、成本低、不易于放置有线的场所。此定位系统将采用能量法定位原理，通过能量大小计算距离，再加上三角测量原理算法实现定位；其中也将对Zigbee无线星型组网以及软件控制流程的做详细的介绍。