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|平头塔式起重机变幅机构频繁的往返运动不仅会引起起重臂结构挠度的变化,还容易激励整机结构在竖直平面内的振动模态。为研究有效消除这一振动的控制方法,以QTZ5613型平头塔式起重机为研究对象,采用ANS YS软件建立平头塔式起重机有限元模型,通过模态分析得到起重机整机结构的固有频率和振型,进一步研究在变幅运动过程中起重臂结构的振动响应。分析在匀速变幅工况下起重臂结构的振动周期和振动幅值的变化规律,揭示不同的变幅速度对起重臂结构振动响应的影响规律,为探索消除平头塔式起重机结构振动提供理论依据。