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<正>五轴机床相比于三轴机床,它能加工各种复杂表面,具有更高的生产效率、更好的灵活性和更少的装夹时间,广泛应用于航空航天、汽车和模具等行业。然而,两个旋转轴引入了更多的几何误差,导致了五轴机床有较大的空间误差。本论文以五轴机床误差测量-建模-补偿一体化为主线,提出了旋转轴误差的辨识新方法、建立了适用于多种结构五轴机床的空间误差统一模型,给出了基于螺旋理论的空间误差补