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针对导弹飞行过程中，马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题，本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数（LPV）姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其LPV系统的建模方法，然后考虑到LPV控制器数据量将随着LPV模型维数和顶点个数呈指数形式增长，提出了基于分回路设计的控制方法，以降低控制器阶数和个数，从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型，对导弹进行复合控制仿真，结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。