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针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。
透明纸快换系统气动机械手模糊自整定PID控制
【摘 要】
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针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工
【机 构】
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滁州学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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蚌埠学院学报
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016B11);滁州学院校级规划项目(2015GH45,2015GH46)
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