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四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,近几年已被不少的民用和军用机场作为研究的重点对象,研究其在驱鸟、鸟情勘查及安保等方面的应用。因姿态解算关系到飞行器的平稳、安全飞行,故本文针对四轴飞行器中的姿态解算进行了较为深入的研究,提出了引入数字滤波器的必要性。
四轴飞行器的姿态解算研究
【摘 要】
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四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,近几年已被不少的民用和军用机场作为研究的重点对象,研究其在驱鸟、鸟情勘查及安保等方面的应用
【机 构】
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广州民航职业技术学院航空港管理学院
【出 处】
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内江科技
【发表日期】
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2017年4期
【基金项目】
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民航安全能力建设资金项目“通用航空航务人员理论实践能力提升研究”
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