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应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能

来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sipuree

【摘 要】

：

基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼（Kalman）滤波来改善北斗导航系统/航位推算（BDNS/DR）组合导航系统的性能.利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声

【作 者】

：

史岳鹏 汤显峰 周溪召 

【机 构】

：

上海海事大学,河南牧业经济学院,浙江大学

【出 处】

：

中国航海

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

船舶、舰舶工程 舰船组合导航 北斗导航系统 航位推算 自适应 平方根求容积卡尔曼滤波 有色噪声 ship  naval engineering  ship in 

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61273042）

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基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼（Kalman）滤波来改善北斗导航系统/航位推算（BDNS/DR）组合导航系统的性能.利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波（ASCKF）,应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性.通过两个仿真实例验证了新算法的有效性.

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