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基于路标的移动机器人视觉导航的基础上，提出了一种基于边缘点数量统计和FCM（Fuzzy C—means）聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波，二值化等预处理的基础上，完成了数字路标的识别。通过实验证明，该算法能实时地完成数字路标的分割和识别，有效地应用于移动机器人的视觉导航。
一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法
【摘 要】
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基于路标的移动机器人视觉导航的基础上，提出了一种基于边缘点数量统计和FCM（Fuzzy C—means）聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波，二值化等预处理的基础上，完成
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
【出 处】
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重庆邮电大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年5期
【基金项目】
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教育部科研项目(Z2005-2-63003)
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