【摘 要】
：
针对开沟作业过程中作业深度、宽度依靠人工监测,存在人工工作量大、实时性低等问题,研制果园开沟深度宽度监测装备.通过设计果园开沟深度宽度监测平台,结合LabVIEW上位机人机交互系统与Arduino单片机下位机数据测量系统,最终完成果园开沟深度宽度监测装备的研制,实现开沟作业过程中开沟宽度、开沟深度、作业时间等参数的实时监测、计算、显示与保存等功能.试验结果表明,开沟深度为25 cm时,装备测量误差最大为3.1 cm;开沟深度为30 cm时,装备测量误差最大为2.7 cm;开沟深度为35 cm时,装备测量误
【机 构】
：
石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子,832000;绿洲特色经济作物生产机械化教育部工程中心,新疆石河子,832000
论文部分内容阅读
针对开沟作业过程中作业深度、宽度依靠人工监测,存在人工工作量大、实时性低等问题,研制果园开沟深度宽度监测装备.通过设计果园开沟深度宽度监测平台,结合LabVIEW上位机人机交互系统与Arduino单片机下位机数据测量系统,最终完成果园开沟深度宽度监测装备的研制,实现开沟作业过程中开沟宽度、开沟深度、作业时间等参数的实时监测、计算、显示与保存等功能.试验结果表明,开沟深度为25 cm时,装备测量误差最大为3.1 cm;开沟深度为30 cm时,装备测量误差最大为2.7 cm;开沟深度为35 cm时,装备测量误差最大为3.7cm;开沟宽度的测量误差最大为3.1 cm,能够满足实际应用需求,数据实时性较好,能够满足作业监测需求,为智能化果园开沟作业质量实时监测奠定一定的基础.
其他文献
晋宁区花卉产业是云南省首批“一县一业”示范县产业之一,在促进晋宁区经济社会发展和农民增收中起着重要作用.文章分析了晋宁区花卉产业发展过程中的优势、劣势、机遇和威胁,提出推动花卉产业优质高效发展的建议.
为了进一步明确稗草对水稻生长发育的影响,采用大田试验,设置稗草不同出苗时间和不同密度对机直播稻产量的影响.结果表明,随着稗草出苗时间的延迟,稗草对机直播水稻产量的影响逐渐减弱.当稗草密度是1株/m2(B1)时,稗草对机械直播水稻的产量无显著影响,但当稗草密度为3株/m2(B3),出苗时间为水稻播种后0、7、14 d时,水稻产量均显著降低,稗草出苗时间继续延迟对机直播水稻产量无显著影响;当稗草密度为5株/m2(B5)或7株/m2(B7),出苗时间为水稻播种后0、7、14、21 d时,水稻产量均显著降低,其他
随着国际上工业大麻政策的放开,国际市场对工业大麻的需求量日渐增大.工业大麻是中国特色经济作物,其产业在全球占重要地位,为了向中国工业大麻产业发展提供参考和支持,加快工业大麻产业高速发展,增强工业大麻产品国际市场竞争力,本文系统分析了工业大麻全程机械化生产模式中的土地耕作、种植、田间管理、收获和初加工等生产环节的技术及装备,重点阐述了工业大麻耕作种植、收获和初加工等3个核心技术环节的机械装备的研究现状和发展动态.明确了中国工业大麻机械化生产技术及装备面临的问题和解决方法,提出了中国工业大麻机械化生产发展的方
切割揉碎装置中刀架对秸秆切割揉碎方捆机的性能有重要影响.为避免作业过程中出现刀架结构强度不足和共振问题,运用SolidWorks软件建立秸秆切割揉碎方捆机的三维模型,将刀架模型简化后导入ANSYS Workbench软件,并对其分别进行静力学和模态分析.静力学分析结果表明:刀架在静载荷下最大位移为0.2593 mm、最大应力为54.77 MPa,小于刀架材料Q345的屈服强度极限.模态分析结果表明:刀架前20阶固有频率的范围为32.61～257.83 Hz,与拖拉机产生的激励频率0～15 Hz不在同一区间
工业大麻种植历史悠久,近几年工业大麻在中国乃至全世界发展火爆.工业大麻除了提供纤维以外,还是独特的保健食品、食用油的来源,在药用领域更是异军突起,因此研究工业大麻的病、虫、草害生物绿色防控就显得十分重要.文章对目前工业大麻的病、虫、草害的防治技术进行概述,并对今后的绿色防控技术进行初步探讨,旨在为工业大麻生产上的病、虫、草害的防控提供借鉴,也为工业大麻产业的健康发展提供技术支撑.
稗草是安徽省稻田主要的恶性杂草之一,近年来安徽省多地区稗草对市面上常用除稗剂均产生了一定的抗药性.为初步探明安徽省稻田稗草的抗性分布及机制,采集安徽省主要稻区稗草种群样本51份,通过室内生测法,施用二氯喹啉酸、双草醚、唑酰草胺和五氟磺草胺4种常用除稗剂,对稗草种群抗药性进行初筛.结果表明,安徽省主要稻区稗草对二氯喹啉酸的抗性频率最高,已达34.8％,对双草醚、五氟磺草胺、唑酰草胺的抗性频率则分别为21.7％、13.7％、9.8％.其中,有2个种群(2016B2和B24)对4种除稗剂都表现出明显抗药性,
针对胡麻田间杂草藜,选用48％灭草松AS 3000、3375、3750、4125、4500 mL/hm25个浓度进行防除,在药液中添加助剂GY-Tmax,研究助剂对灭草松防除藜的增效作用,并对胡麻生长的安全性进行综合评价.结果表明,添加助剂喷施48％灭草松AS不同剂量处理,药后45 d株防效提高7.5～37.5个百分点,鲜重防效提高2.9～32.3个百分点,增效极显著.喷施48％灭草松4500 mL/hm2株防效和鲜重防效最高,分别为85.0％和94.6％.添加助剂GY-Tmax喷施3375 mL/hm2
天然橡胶是国家的重要战略物资,随着近年来的胶价低迷,造成大量的胶工流失,大片胶园出现弃割弃管的情况.为解决上述出现的情况,基于PLC的控制方式,研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备,对采胶机主要各运动部件进行结构设计,并搭建自动采胶的控制平台,包括PLC的编程、人机界面的设计等,分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理,为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑,最后通过对传统的割胶方式进行比较试验.试验结果表明:采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快,约为10 s/株,后期可以配合乙
为研究弧形扎膜钉齿设计合理性和作业可靠性的问题,采用理论分析的方法研究弧形扎膜钉齿在土壤中的受力情况,并基于Ansys有限元分析软件对其进行模态仿真与静力学仿真,最后根据田间试验结果验证设计与仿真试验的合理性.通过理论分析可知,弧形扎膜钉齿结构参数和机具牵引力对其在土壤中运动时的受力情况影响显著;通过对弧形扎膜钉齿的模态分析可知,其1阶固有频率为788.15 Hz,远大于外界激励频率,弧形扎膜钉齿不会发生共振;通过对弧形扎膜钉齿的静力学分析可知,弧形扎膜钉齿的最大变形为6.7058 mm,最大应变为3.8
针对江苏地区油菜免耕播种机作业时存在易堵塞、种床清洁率低等问题,设计一种齿盘式秸秆移位装置,通过运动力学分析确定秸秆移位的重要影响因素,使用离散元仿真软件进行仿真试验,得出秸秆移位装置工作时的最佳参数组合,最后进行台架试验验证仿真试验准确性.仿真试验结果表明秸秆清除率与位移偏角以及前进速度均呈现正相关的关系,当前进速度一定时,位移偏角越大,装置的秸秆清除效果越好;当位移偏角一定时,前进速度越大,装置的秸秆清除效果越好.当前进速度为0.6 m/s、位移偏角为30°时,秸秆清除率达到最大值64.70％.台架验