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构形初始化是分布式卫星控制的重要内容.在绕飞构形归一化描述的基础上,提出了两次脉冲速度增量实现绕飞的两种方案.在一种分层控制结构下,通过两种初始化方案的合理组合,可保证卫星群整体的初始化可在一个轨道周期内完成,从而降低了初始化误差.在对导航和误差特性进行分析后,通过数值仿真,证明了所提方法的可行性.