【摘 要】
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姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度.在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作.为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院 西安710021
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姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度.在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作.为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿态传感器的测试效率,设计了一台双轴姿态传感器测试平台,并提出一种直角型拉杆式双轴平台机械结构,相比于U-T型测试结构具有控制简单且精度更高的优点.控制系统主控芯片采用飞思卡尔kea128单片机,滚珠丝杠作为传动装置,圆光栅传感器实现系统角度反馈.测试台控制算法设计时,对常规PID与模糊PID控制进行了仿真比较,曲线结果表明模糊PID控制在系统超调量、上升时间、调整时间上均优于常规PID控制.
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