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结合当前鱼雷武器保障训练实际需求，设计了基于虚拟样机和仿真控制技术的鱼雷保障虚拟训练系统方案。详细论述了基于维修知识描述Petri网的鱼雷保障过程，通过分析其保障资源、约束条件和操作过程建模，得出了鱼雷保障过程的建模原则，设计了该虚拟训练系统仿真流程。通过仿真实例说明，Petri网能很好地解决系统中的资源及作业结果对操作过程的约束问题。