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概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳。这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异。针对一种典型的目标运动,对其中有代表性的算法进行数据仿真,分析和验证了这几种典型滤波算法各项性能的差别。
常用目标跟踪滤波算法分析
【摘 要】
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概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳。这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异。针对一种
【机 构】
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西安电子工程研究所
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2006年24期
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