基于BP神经网络PID的交叉耦合轮廓控制研究

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuweidexin
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文章以基于直线电机的数控机床X-Y平台为实验平台,进行轮廓误差控制技术的研究,设计了BP神经网络交叉耦合控制(back propagation neural network cross-coupling control,BPNN-CCC)器。在交叉耦合控制(cross-coupling control,CCC)的基础上,分析了BP神经网络的理论,并与PID控制相结合,设计了BP神经网络PID控制器,将其应用在单轴控制与CCC上,在Matlab中搭建了BPNN-CCC的仿真模型。实验结果表明,该控制器有效减
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