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为了研制出适合煤矿井下水平定向钻进的定向钻机，文章对ZYZL-6000D型水平定向钻机的关键元部件动力头进行了研究；文章通过类比法确定了动力头总体结构，并利用斜面增力机构设计了新型制动装置，利用液控单向阀设计了新型开闭可控式胶套卡盘，并通过双通道配油套实现了对卡盘的控制；样机实验室实验中，动力头的最大传递转矩达到6901N．m，制动装置制动转矩达到4002N．m；样机工业型试验中，动力头累计无故障钻进14000米；实验室实验和工业性试验结果表明，该动力头整体性满足煤矿井下千米定向钻进施工要求。