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本设计构想旨在设计一种新型的自主避障系统,它能够搭载在水下航行器上,帮助航行器识别并躲避水下的障碍物,保证水下航行器的安全工作。系统携带有声纳和GPS,能够准确定位航行器所处的地理位置信息,并利用超声波检测到周围的障碍物,采用避障算法,进行避障路径规划,同时通过搭载的水下全景摄像头,将海洋环境情况实时传送给地面站,供研究人员对水下环境做更深层的研究。总之,该避障系统能解决传统水下巡航监测遇到的诸多问题,帮助人们更好地进行水下巡航工作。