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文章设计了一种基于MIPS平台的自行式探测装置,通过远程遥控方式进行现场图像的主动探测与传输。系统采用STM32F103控制探测装置的自主移动及摄像头云台姿态调整,实现了图像的实时采集与传送功能。客户端显示的操作界面能友好地与操作者实现人机交互;路由模块通过Wi Fi方式进行现场数据的实时远程传输,确保了传输距离和速度。