结合连续法与数值图谱法的平面四杆刚体导引机构尺度综合

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chiale

【摘要】

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根据已有的连杆机构尺度综合方法,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组,再由连续法得到满足设计要求的精确解.然后经过快速傅立叶变换得到与方程精确解对应的四杆

【作者】

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芦丹吴鑫张彦斌

【机构】

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河南科技大学机电工程学院

【出处】

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机械制造与自动化

【发表日期】

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2004年2期

【关键词】

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刚体导引谐波成分模糊识别 rigidbody guidance harmonic components fuzzy identification

【基金项目】

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河南省科技厅自然科学基金

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根据已有的连杆机构尺度综合方法,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组,再由连续法得到满足设计要求的精确解.然后经过快速傅立叶变换得到与方程精确解对应的四杆机构连杆转角函数的谐波成分,利用这些谐波成分参数,通过模糊识别的方法,从已建立的四杆机构连杆转角函数谐波特征参数的"数值图谱"中找到更多满足要求的机构.最后给出了算例对其进行验证.

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