【摘 要】
：
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51509252),国家自然科学基金资助项目(41476154).
论文部分内容阅读
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。
其他文献
地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真
目的对现存的晚期血吸虫病人开展调查和医疗救助,为完善晚期血吸虫病防治工作提供政策依据。方法2007—2018年对桐乡市现存晚期血吸虫病人开展调查,对纳入救治的病人进行医疗
目的：初步探讨多层螺旋CT（MSCT）在判断宫颈癌淋巴结转移中的诊断参考标准。材料与方法：搜集2012年1月～2015年12月期间来我院手术治疗的30例宫颈癌患者的MSCT影像学资料及临床资料，
目的考察苯甲酸雌二醇诱导的小鼠胸腺萎缩模型的稳定性。方法80只雌性ICR小鼠分为对照组与模型组,每组40只。模型组小鼠隔天腹腔注射苯甲酸雌二醇注射液共6次建立胸腺萎缩模
随着新医改方案的不断落实和深化,国外先进的成功经验也更加被国人所关注。作为医疗电子化系统工具之一的个人急救响应系统-PERS(Personal Emergency Response System)目前已
摘要：“故事农场”，即在校园场域中以故事为主题构建的富有教育意义、融入教育活动的物质环境与人文环境。南京市江宁区禄口中心小学围绕故事开发课程资源，利用故事优化教学样态，基于故事开展主题活动，打造了“故事农场”特色文化。 关键词：“故事农场”;课程资源;教学样态;主题活动 中图分类号：G47 文献标志码：A 文章编号：1673-9094（2020）11B-0036-04 美国教育学家杜威提出“
推导了R—C系统焦平面上由主镜和次镜表面散射引起的视场内杂散光分布的近似解析表达式。针对典型R．C系统的视场内杂散光分布，由近似表达式得到的计算结果与利用商业光学仿真软