Multi-range controller design for highly nonlinear systems with application to unmanned aerial vehic

来源 :Journal of Systems Engineering and Electronics | 被引量 : 0次 | 上传用户：erywwb

【摘要】

：

A new procedure for a design of multi-range controllers for use with highly nonlinear systems is developed.The procedure involves obtaining the describing funct

【作者】

：

Amir Nassirharand

【机构】

：

SchoolofMechanical

【出处】

：

Journal of Systems Engineering and Electronics

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

控制器设计非线性系统无人驾驶飞行器软件应用程序包函数模型闭环反应参数优化 control theory optimization describi

【基金项目】

：

Acknowledgment This research was substantially aided by T. S. Bushra who was with the Mechanical, Materials and Manufacturing Engineering Department at the Faculty of Engineering of The University of

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A new procedure for a design of multi-range controllers for use with highly nonlinear systems is developed.The procedure involves obtaining the describing function models of the nonlinear plant by software followed by designing a controller at nominal con

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