【摘 要】
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为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响
【机 构】
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绍兴职业技术学院机电工程与交通学院,浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
【基金项目】
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浙江省教育厅科研项目资助(Y201942644)
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为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响应性能要求的基础上对同步偏差进行动态优化控制,解决大车同步控制系统因时变性和非线性所产生的同步偏差和定位误差。结果表明,相比于常规PID控制,多级模糊PID控制具有响应快、鲁棒性好、超调量小等优点,能很好的适用于智能起重机大车同步纠偏控制。
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