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主要讲述四轴飞行器原理以及控制系统设计,提出了增量式PID算法,着重介绍PID的概念和实现调试的方式。
四轴飞行器的增量式PID控制
【摘 要】
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主要讲述四轴飞行器原理以及控制系统设计,提出了增量式PID算法,着重介绍PID的概念和实现调试的方式。
【机 构】
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湖北科技学院,
【出 处】
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湖北科技学院学报
【发表日期】
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2016年03期
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