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MPLAB－ICD在线调试工具的使用rn微机与MPLAB－ICD建立通信在确保MPLAB－ICD模块和微机系统之间用RS－232串行电缆连接可靠、确保演示板的电源已经接通后，MPLAB－ICD模块会从演示板得到5V电源，LED指示灯被点亮。在Win98桌面上，依次选取开始>程序>MicrochipMPLAB>MPLAB命令，便可以启动和进入MPLAB的集成开发环境，并出现MPLAB的桌面。选择菜单命令Options>DevelopmentMode，打开DevelopmentMode（开发模式）对话框，然后点击“Tools（工具）”选项卡（见图5）。在该卡的Processor（处理器）下拉菜单中选择一种您将要开发的PIC16F87X系列单片机的型号（在本讲座中以PIC16F873为例），并且选择“MPLAB－ICDDebugger”作为仿真工具的开发模式，点击“OK（确认）”按钮，则开发模式对话框关闭，系统自动开始查找MPLAB－ICD调试器并与之建立通信。若找到MPLAB－ICD调试器并与微机系统之间的通信良好，将有一个如图6所示的MPLAB－ICD窗口打开。假如找不到MPLAB－ICD调试器或者通信不畅，您会得到一条无法找到MPLAB－ICD的屏幕提示信息（如图7所示）。