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给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性.
联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性
【摘 要】
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给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性.
【机 构】
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青岛科技大学
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年2期
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