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根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点，在采用小波降噪的基础上，提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理，能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明，这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果，并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号，也真实反映了信号的边界和趋势。