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在对声纳目标回波模拟器的数学模型、目标回波模型和混响模型研究的基础上,研制了一种基于CVI＋FPGA的声纳目标回波模拟器,该模拟器能够产生主/被动声纳测试、定检所需的主/被动声纳回波信号。目标回波信号包括主动声纳、目标发射噪声、海杂波等信号,并以声信号的形式输出。通过性能测试及与实际声纳系统联试,证明该模拟器达到了设计功能和性能指标要求,介绍了声纳目标回波模拟器的数学模型、系统硬件和软件的实现方法。