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近年来,Linux在嵌入式方面的应用越来越广泛,改进Linux的性能,使其适用于实时领域成为一个极具潜力的发展方向。影响Linux实时性的主要因素之一是Linux内核的不可抢占性,因此对内核抢占性的研究迫在眉睫,对其进行分析和研究,详细阐述了抢占锁、互斥锁、中断处理、调度函数的实现原理并提出改进方案,最后测试修改后的内核并与原内核的数据进行了分析和比较。