一种基于不建模的动态增益解耦控制研究

来源 :微机发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiekoala

【摘要】

：

提出了一种不依赖于系统数学模型的解耦控制算法.该算法根据系统当前的已知数据对,对于每个子系统给出一种新的综合衡量指标.该指标可衡量子系统受其他子系统的影响程度,利用

【作者】

：

方斌郑常宝朱明星

【机构】

：

安徽大学

【出处】

：

微机发展

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

建模动态增益解耦控制数学模型多变量系统控制算法 decoupling non-modeling integrated measure target

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提出了一种不依赖于系统数学模型的解耦控制算法.该算法根据系统当前的已知数据对,对于每个子系统给出一种新的综合衡量指标.该指标可衡量子系统受其他子系统的影响程度,利用一种近似求导法,使解耦控制的学习过程简单且计算量很小,具有实时性.仿真表明该算法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性,初始参数的整定简单.

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