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摘要：随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提升，对于煤矿资源的整体需求不断增加，在很大程度上也促进了煤矿行业的迅速发展，煤矿井下带式输送机综合保护装置具有重要的作用，极大的提升了煤矿井下作业自动化程度以及运行效率。文章通过将远程连接协议运用于煤矿井下带式输送机综合保护装置中，能够对多条带式输送机进行集中控制。文章对远程连接协议的具体实施方法进行了分析，该装置具有很强的通讯功能和稳定性，并且被广泛应用于多个煤矿生产运行当中。
关键词：远程连接协议 煤矿井下 带式输送机 综合保护装置
分类号：TD634;
前言：在煤矿井下生产作业中，带式输送机发挥着重要的作用，具有突出的地位，使得煤矿井下生产自动化程度大幅度提升，性能也更加可靠，同时也能够有效节省财力、物力、人力等资源，极大的提升了运行效率，并且能够对整个生产过程进行实时监控，极大的促进了煤矿现代化生产与发展。文章对煤矿井下带式输送机综合保护装置进行了介绍与分析，其可单台进行使用，也可以用于多台连接，采用远程连接协议构建集控系统。该装置充分融合了自动化技术、通信技术以及计算机网络技术，控制方式与流程更加的灵活便捷，可作为备用控制方式，可集中监测多条输送机。
一、远程连接协议
1简述
远程连接协议是Twido PLC的一种高速主/从总线，可支持由主控器与7个远程（从）控制器两者之间的数据通讯，结合远程控制器的具体配置，传送应用及I/O数据。目前远程控制器主要有两种类型，即对等或者远程I/O控制器。
远程I/O控制器通常是不执行自身应用程序的，远程控制器本地数据输入及输出属于主控制器的一种扩展，且应用程序通常只可使用3位数字地址查找方式，这样的配置被限定为只可访问数字I/O，其属于远程控制器本地I/O的组成部分，模拟与扩展I/O是无法进行传递的。如果是对等控制器配置，一個对等控制器最多能够传输4个字的输入与输出。针对具体控制要求，可使用对等控制器类型，控制器当中有扩展版块[1]。
2对等控制器配置的硬件连接
远程连接协议使得煤矿井下带式输送机综合保护装置形成完整的集控系统，可对多条带式输送机共同组成的运输系统进行手动控制与远程集控操作。整个系统结构主要包括上机位、主控制器、几个对等控制器、检测传感器等，远程连接协议将主控制和对等控制器进行连接，从而实现数据信息之间的实时交换。1台CPU只能够支持一个远程连接。一个远程控制应当连接至少3-线EIA RS-485端口，经过配置，可使用第一个或者第二个端口，并且将A、B信号线进行连接，控制器的DPT信号与地相连接。
3对等控制器数据访问
如果是对等控制器配置，主机主要采用的是网络字%INW与%QNW进行数据交换，网络当中的对等控制器主要是远程地址进行访问。对等控制器最多可进行传输4个字的输入和输出，控制器在运行或者是停止状态下，网络字会自动进行更新。远程连接当中无对等从机间的数据信息，通信主机程序主要是管理网络字，从而保障数据信息之间远程控制与传输，主机充分发挥了桥梁的作用和功能[2]。
二、装置功能
1、故障检测及保护功能
（1）输送带跑偏自动保护
通过在输送带运输通道中应用跑偏传感器，这样起到对输送带进行监测与保护，并且可实现成对使用，一旦出现报警状况，可快速停止输送带，具体结合实际情况和具体需要[3]。
（2）打滑保护
可通过速度传感器对带式输送机的实际运行速度进行实时探测，可对超速打滑进行紧急保护，能够及时报警和急停输送带[4]。
（3）急停拉线
可及时识别故障，控制急停闭锁保护，可对输送带进行紧急闭锁保护，闭锁开关动作时，综合保护装置报警会发出急停的命令，这个时候可急停输送带。
（4）纵向撕裂保护
纵向撕裂传感器的安装，输送带在实际运行过程中，一旦出现纵向撕裂故障时，当煤落在传感器上方时，传感器便会产生报警动作，并急停。
（5）满仓保护
堆煤传感器通常是挂在输送机头或者煤仓之内，当出现堆煤情况时，便会报警并且急停。
（6）烟雾保护
主要使用的是烟雾传感器，输送带以及煤出现烟雾时，保护装置便会启动，发出警报，同时还会自动启动洒水灭尘保护装置。
（7）温度监测
通过温度传感器，可实时测量滚筒内的温度变化情况，并且可将其转换为电压信号，综合保护装置针对具体测量温度，并且和设定温度进行对比，从而有效控制洒水装置及时灭火，还可显示报警与急停[5]。
（8）自动洒水
自动洒水及灭火装置，主要包括了自动水阀、隔爆电磁阀以及水管阀门等多个部分，控制系统针对实际需要，以及多种传感器所发出的信号，电磁阀可进行自动控制，并且实现自动洒水灭尘功能。
（9）料流监测
料流传感器，可让输送带系统在自动状态下，针对物料的实际运行状况、紧急起、停输送带，这样也能够有效节省电能资源。
2、集中控制
装置面板上方的按钮以及集控操作计算机，可对输送机的开停实现集中化控制，集中控制也包括手动与自动化集中控制，通过对每台装置面板按钮进行操作，可对输送机的开停进行控制，就地控制主要有手动、就地控制方式[6]。
3、数据通讯
综合装置当中有通讯模块，可对单机信号进行连接，并且对多条输送机进行集中控制，由其中一台综保装置和上位机进行连接，从而对矿井输送机进行实时监控管理。
三、结束语
该综合保护装置性能可靠，稳定性强，同时也适用于当前多种带式输送机综合保护装置，可替代之前部分保护装置，当需要集控时，也可全部进行替换，之前的传感器也可以正常使用。装置已经被广泛应用于多个煤矿运行当中，可通过网络功能，从而对井下输送机实现无人看守，最大程度上提升生产效率，保障生产安全，受到了业内人士的一致好评。
参考文献：
[1]韩东岩， 刘艳婷， 吕小兵. 煤矿井下带式输送机控制保护装置BSY2—36系统的应用[J]. 煤炭技术， 2019（02）：21.
[2]刘海波， 卓邦远. PLC在煤矿带式输送机电控装置中的设计与应用[J]. 安徽科技， 2018， （008）：47-48.
[3]沈占彬， 彭秋红. PLC在煤矿井下带式输送机运输中的应用[J]. 煤矿机械， 2019， 27（7）：165-165.
[4]王聪， 石虎， 蒋晓燕. 自动化无人值守技术在煤矿井下带式输送机上的应用[J]. 建筑工程技术与设计， 2018， （014）：907.
[5]宫德祥. 带式输送机综合保护装置在沙坪煤矿的应用[J]. 中国产业， 2019（02）：36-37.
[6]刘建华. 浅谈煤矿井下用带式输送机安全保护装置存在的问题及解决办法[J]. 工业设计， 2019， （010）：169-170.
作者信息：
姓名：霍举，男，1993年4月生，汉族，河南省许昌市人，毕业于平顶山市工业职业技术学院机电一体化专业，现工作单位平煤集团八矿机电九队
姓名：胡景山，男1979年11月生，汉族，河南省安阳市人，毕业于漯河职业技术学院 电气工程及其自动化专业，现工作单位平煤集团八矿机电九队
（河南省平顶山市 平煤集团八矿机电九队 河南平顶山 467000）
关键词：远程连接协议 煤矿井下 带式输送机 综合保护装置
分类号：TD634;
前言：在煤矿井下生产作业中，带式输送机发挥着重要的作用，具有突出的地位，使得煤矿井下生产自动化程度大幅度提升，性能也更加可靠，同时也能够有效节省财力、物力、人力等资源，极大的提升了运行效率，并且能够对整个生产过程进行实时监控，极大的促进了煤矿现代化生产与发展。文章对煤矿井下带式输送机综合保护装置进行了介绍与分析，其可单台进行使用，也可以用于多台连接，采用远程连接协议构建集控系统。该装置充分融合了自动化技术、通信技术以及计算机网络技术，控制方式与流程更加的灵活便捷，可作为备用控制方式，可集中监测多条输送机。
一、远程连接协议
1简述
远程连接协议是Twido PLC的一种高速主/从总线，可支持由主控器与7个远程（从）控制器两者之间的数据通讯，结合远程控制器的具体配置，传送应用及I/O数据。目前远程控制器主要有两种类型，即对等或者远程I/O控制器。
远程I/O控制器通常是不执行自身应用程序的，远程控制器本地数据输入及输出属于主控制器的一种扩展，且应用程序通常只可使用3位数字地址查找方式，这样的配置被限定为只可访问数字I/O，其属于远程控制器本地I/O的组成部分，模拟与扩展I/O是无法进行传递的。如果是对等控制器配置，一個对等控制器最多能够传输4个字的输入与输出。针对具体控制要求，可使用对等控制器类型，控制器当中有扩展版块[1]。
2对等控制器配置的硬件连接
远程连接协议使得煤矿井下带式输送机综合保护装置形成完整的集控系统，可对多条带式输送机共同组成的运输系统进行手动控制与远程集控操作。整个系统结构主要包括上机位、主控制器、几个对等控制器、检测传感器等，远程连接协议将主控制和对等控制器进行连接，从而实现数据信息之间的实时交换。1台CPU只能够支持一个远程连接。一个远程控制应当连接至少3-线EIA RS-485端口，经过配置，可使用第一个或者第二个端口，并且将A、B信号线进行连接，控制器的DPT信号与地相连接。
3对等控制器数据访问
如果是对等控制器配置，主机主要采用的是网络字%INW与%QNW进行数据交换，网络当中的对等控制器主要是远程地址进行访问。对等控制器最多可进行传输4个字的输入和输出，控制器在运行或者是停止状态下，网络字会自动进行更新。远程连接当中无对等从机间的数据信息，通信主机程序主要是管理网络字，从而保障数据信息之间远程控制与传输，主机充分发挥了桥梁的作用和功能[2]。
二、装置功能
1、故障检测及保护功能
（1）输送带跑偏自动保护
通过在输送带运输通道中应用跑偏传感器，这样起到对输送带进行监测与保护，并且可实现成对使用，一旦出现报警状况，可快速停止输送带，具体结合实际情况和具体需要[3]。
（2）打滑保护
可通过速度传感器对带式输送机的实际运行速度进行实时探测，可对超速打滑进行紧急保护，能够及时报警和急停输送带[4]。
（3）急停拉线
可及时识别故障，控制急停闭锁保护，可对输送带进行紧急闭锁保护，闭锁开关动作时，综合保护装置报警会发出急停的命令，这个时候可急停输送带。
（4）纵向撕裂保护
纵向撕裂传感器的安装，输送带在实际运行过程中，一旦出现纵向撕裂故障时，当煤落在传感器上方时，传感器便会产生报警动作，并急停。
（5）满仓保护
堆煤传感器通常是挂在输送机头或者煤仓之内，当出现堆煤情况时，便会报警并且急停。
（6）烟雾保护
主要使用的是烟雾传感器，输送带以及煤出现烟雾时，保护装置便会启动，发出警报，同时还会自动启动洒水灭尘保护装置。
（7）温度监测
通过温度传感器，可实时测量滚筒内的温度变化情况，并且可将其转换为电压信号，综合保护装置针对具体测量温度，并且和设定温度进行对比，从而有效控制洒水装置及时灭火，还可显示报警与急停[5]。
（8）自动洒水
自动洒水及灭火装置，主要包括了自动水阀、隔爆电磁阀以及水管阀门等多个部分，控制系统针对实际需要，以及多种传感器所发出的信号，电磁阀可进行自动控制，并且实现自动洒水灭尘功能。
（9）料流监测
料流传感器，可让输送带系统在自动状态下，针对物料的实际运行状况、紧急起、停输送带，这样也能够有效节省电能资源。
2、集中控制
装置面板上方的按钮以及集控操作计算机，可对输送机的开停实现集中化控制，集中控制也包括手动与自动化集中控制，通过对每台装置面板按钮进行操作，可对输送机的开停进行控制，就地控制主要有手动、就地控制方式[6]。
3、数据通讯
综合装置当中有通讯模块，可对单机信号进行连接，并且对多条输送机进行集中控制，由其中一台综保装置和上位机进行连接，从而对矿井输送机进行实时监控管理。
三、结束语
该综合保护装置性能可靠，稳定性强，同时也适用于当前多种带式输送机综合保护装置，可替代之前部分保护装置，当需要集控时，也可全部进行替换，之前的传感器也可以正常使用。装置已经被广泛应用于多个煤矿运行当中，可通过网络功能，从而对井下输送机实现无人看守，最大程度上提升生产效率，保障生产安全，受到了业内人士的一致好评。
参考文献：
[1]韩东岩， 刘艳婷， 吕小兵. 煤矿井下带式输送机控制保护装置BSY2—36系统的应用[J]. 煤炭技术， 2019（02）：21.
[2]刘海波， 卓邦远. PLC在煤矿带式输送机电控装置中的设计与应用[J]. 安徽科技， 2018， （008）：47-48.
[3]沈占彬， 彭秋红. PLC在煤矿井下带式输送机运输中的应用[J]. 煤矿机械， 2019， 27（7）：165-165.
[4]王聪， 石虎， 蒋晓燕. 自动化无人值守技术在煤矿井下带式输送机上的应用[J]. 建筑工程技术与设计， 2018， （014）：907.
[5]宫德祥. 带式输送机综合保护装置在沙坪煤矿的应用[J]. 中国产业， 2019（02）：36-37.
[6]刘建华. 浅谈煤矿井下用带式输送机安全保护装置存在的问题及解决办法[J]. 工业设计， 2019， （010）：169-170.
作者信息：
姓名：霍举，男，1993年4月生，汉族，河南省许昌市人，毕业于平顶山市工业职业技术学院机电一体化专业，现工作单位平煤集团八矿机电九队
姓名：胡景山，男1979年11月生，汉族，河南省安阳市人，毕业于漯河职业技术学院 电气工程及其自动化专业，现工作单位平煤集团八矿机电九队
（河南省平顶山市 平煤集团八矿机电九队 河南平顶山 467000）