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为了在移动拍摄情形下实现站姿舰载机指挥人员检测和定位,针对单一Haar特征级联分类器虚警率较高问题,提出一种基于Haar特征与轮廓特征相结合的站姿指挥人员腿部检测方法。方法采用Haar特征经过Adaboost分类器训练得到级联分类器的前几级,接着利用Hausdorff距离进行轮廓匹配生成弱分类器,利用Adaboost提升算法得到强分类器作为级联分类器的最后一级完成级联分类器训练。实验表明:方法能在保证实时性的前提下大幅降低虚警率。