论文部分内容阅读
为了减弱信号的量化效应引起的数字观测器性能的降低,分析了量化器对状态估计误差的影响,并且提出了一种新的非线性观测器构造方法.使用Lyapunov稳定性判据分析了考虑了量化效应的Luenberger观测器的动态特性,结果表明观测误差无法渐进收敛,并给出了估计误差的上界.提出了一种新的观测器构造方法.对于系统矩阵是Hurwitz稳定的情况,该观测器可以保证状态估计误差可以收敛到零.