【摘 要】
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传统的无人配送智能车功能单一，体积较大，难以适用于狭小复杂的工作环境。为此，本文设计了一款基于ROS（Robot Operating System）操作系统的简易配送智能车。该智能车使用ROS操作系统作为平台，由ROS控制器和STM32运动控制器组成，地图构建采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）建图算法，规划路径采用全局和局部相结合的路径规划算
【基金项目】
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国家自然科学基金（62073296）； 浙江省自然科学基金（LY20F030015）；
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传统的无人配送智能车功能单一，体积较大，难以适用于狭小复杂的工作环境。为此，本文设计了一款基于ROS（Robot Operating System）操作系统的简易配送智能车。该智能车使用ROS操作系统作为平台，由ROS控制器和STM32运动控制器组成，地图构建采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）建图算法，规划路径采用全局和局部相结合的路径规划算法。该智能车集成程度高，体积小，适用于多种场合，具有良好的社会效益。
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